1.主要特点及适用范围

       THINKWELD-BD3精密焊接摆动器是一种通用的焊接辅助设备，拥有“提高焊接效率的倍增器”的功能。其 工作方法是通过微机控制给出数字信号，驱动步进电机来带动滚珠丝杠（均采用原装进口部件），最终实 现焊枪沿焊缝方向左右精确摆动。能有效增加焊缝宽度，改善熔池边缘成型，消除“咬边”缺陷，焊缝表 面清洁，一次焊接获得多次焊接的效果，大大地提高生产率，“钟摆型”尤其适合于角焊缝、较厚板材焊 接；“直摆型”适合于较宽焊缝焊接、盖面焊接等。目前已经广泛应用于造船、压力容器、管道、大型钢 结构、航空航天、汽车等行业中。 该产品主要适用于MIG/MAG（气体保护焊）、TIG（氩弧焊）、PAW（等离子焊）焊枪和SAW（埋弧焊）焊丝 的摆动运动。

独特的优点包括：

1、高性能微型计算机控制、处理所有的数据，全数字化电路克服了模拟电路带来的抗干扰性差，参数设 置不准确，焊枪摆动中出现偏心而导致焊缝咬边、焊不透等问题。保证了用户的焊接工艺得到准确、精密 的执行。

2、在上海交通大学多年技术积累上，开发出贴近焊接行业、优化的控制软件；在使用过程中，可根据用 户的需要进行软件升级。

3、采用精密的原装进口的机械摆动部件保证焊缝成型优良。

4、大屏幕液晶显示器和轻触按键便于用户设置和修改焊接工艺数据。

5、微型计算机可以帮助用户存储多达9套焊接工艺，根据板材的厚度和焊缝的宽度，微机自动调出适合的 参数供用户使用，一套设备顶多台使用。

6、每组焊接工艺参数包括左/右摆动速度、左/右摆幅、左/中/右位置停留时间、中心位置等，所有参数 均可独立调节（可根据用户要求改变最大摆幅参数）。

7、在中/厚板的焊接过程中，本机可以根据“打底焊接”、“填充焊接”、“盖面焊接”等不同焊接工艺 自动执行相应的摆动参数。使整个焊接过程保持连续和稳定，将大大提高整道焊缝的质量。

8、根据用户需要，可以选配焊枪升降机构（动力传动部件选用电机、汽缸传动或手动）；焊枪、焊丝定 位微调遥控盒。

1.1产品执行标准

       该产品的生产标准根据GB15579-1995《弧焊设备安全要求》及GB/T8118-1995《电弧焊及通用技术要 求》中的有关条款制定。

2. 产品适用的工作条件及工作环境

2.1 工作条件

    周围空气湿度环围:
    焊接时                –10℃～+40℃
    运输和存储过程时      -25℃～+55℃
    空气相对湿度:
    在40℃时               ≤50%
    在20℃时               ≤90%
    周围空气中灰尘，酸，腐蚀气体等物质的含量不超过正常含量
    海拔高度不超过1000米
    电网电压波动：在±10%内（当电网频率为额定值时）
    电网频率波动：≤±1%（当电网电压为额定值时）

2.2 工作环境

      该产品应该放在避免阳光直射、干燥通风、无粉尘的环境中，尽量避免严重影响设备使用的气体蒸汽 ，化学沉积，霉菌及其他爆炸性，腐蚀性介质，并应远离剧烈和颠簸的场合。

3. 主要规格及技术参数 （表格内是THINKWELD-BD3和美国JetLine公司MO-150-5S摆动器的主要技术参数对比）

 

产品型号	THINKWELD-BD3A	THINKWELD-BD3	MO-150-5S（JetLine）
左摆动速度范围	0～3 m/min	0～3 m/min	0-2.5m/min
右摆动速度范围	0～3 m/min	0～3 m/min	0-2.5m/min
摆幅范围	±25°	± 25mm	±30mm
中心调节范围	--	0～60 mm	0-58mm
左停留时间范围	0～5.0s	0～5.0s(0.1s为调节单位)	0.01-3s
右停留时间范围	0～5.0s	0～5.0s(0.1s为调节单位)	0.01-3s
中心停留时间范围	0～5.0s	0～5.0s(0.1s为调节单位)	无
电源电压	AC 220V	AC 220V	120/240V 50/60Hz
保险丝容量	3A	3A	3A
摆动器尺寸(长×宽×高)	150×90×80	243×128×62	无
控制器尺寸(长×宽×高)	270×150×250	270×150×250	无
重量 (摆动器)	2.1 Kg	3.2 Kg /6.6Kg	13.6 kg
重量 (控制器)	2.8 Kg	2.8Kg	11.8 kg
负载重量	5kg	5kg（重型机械传动装置可负载25kg)	, ,

注：根据技术进步，我们保留修改参数的权利。THINKWELD-BD3为直线式，THINKWELD-BD3A为弧线式。

3.1 弧线式焊接摆动器

      THINKWELD-BD3A为弧线式（焊枪摆动轨迹类似挂钟，俗称钟摆型），尤其适用于角焊缝、开“U”型 或“V”型坡口的焊接形式。

3.2 直线式焊接摆动器

      THINKWELD-BD3为直线式（焊枪在直线上做往复运动，俗称直摆型），适用于中/厚板材的焊接，以及 带极堆焊等形式。配埋弧焊机头的控制器和摆动机头可以根据用户要求制作。

4. 产品的主要结构及特点

    该产品由摆动器和控制器两部分组成。

4.1 摆动器 由步进电机及滑板构成。滑板采用滚动导轨、滚珠丝杆副传动、使焊枪摆动平稳，摆动频响快，机构 寿命长。

4.2 控制器 由单片机进行程序控制，调节参数采用液晶显示，单片机控制输出脉冲经步进电机驱动器驱动步进电机。

控制器的操作面板如下：

＋、－ 摆动参数值调节

△、▽ 摆动参数对象选择

<、> 手动中心位置调节

参数 进入或退出参数设定

状态 自动/手动状态选择

启停 自动启动/停止控制

开关 控制器电源开关

5. 产品视频

焊接摆动器视频演示（直线型摆动）