研究方向：机器人焊接智能化技术、焊接过程智能控制、不确定系统鲁棒控制理论方向及其学科交叉领域继续探索研究。

      研究成果简介：在机器人焊接智能化技术和不确定系统鲁棒控制理论方向及其学科交叉领域的研究过程中,曾获国家自然科学基金重点项目、面上项目、国际合作交流项目，以及国防预研、国防基金、教育部和上海市科委重点项目等20余项资助；在国内外学术期刊、国际会议发表论文200余篇；被SCI、EI、ISTP等国际检索机构收录130余篇次；主要编著出版专著5本（Springer Verlag/ 科学 / 机械工业 / 国防工业 / 哈工大出版社）；申请国家发明专利5项和软件著作权1项； 获国家、国防、教育部等科技进步7项。2001年获人事部和中国博士后基金会“中国优秀博士后奖”。
　　学术任职：现任美国电气工程师学会高级会员(IEEE Senior Member)，美国焊接学会（AWS）会员，中国焊接学会副秘书长、常务理事和机器人与自动化专业委员会主任，中国自动化学会机器人专业委员会委员等多项国内外学术任职。